关于摇杆死区的矫正方法:现有固件支持硬件矫正,原理是开机时,手柄通电时,确定摇杆中心,通电后,尽最大摇圈,固件会自动矫正摇杆范围。就是开机启动瞬间两个摇杆尽最大角度摇圈圈,可以持续摇到开完机