关于摇杆死区的矫正方法：现有固件支持硬件矫正，原理是开机时，手柄通电时，确定摇杆中心，通电后，尽最大摇圈，固件会自动矫正摇杆范围。就是开机启动瞬间两个摇杆尽最大角度摇圈圈，可以持续摇到开完机